EMB 110 được thiết kế bởi kỹ sư người Pháp là Max Holste sau những thuyết minh của chương trình IPD-6504 do Bộ hàng không Brazil đặt thiết kế vào năm 1965.

Mục đích là sẽ tạo ra một máy bay đa dụng, thích hợp cho cả hoạt động quân sự lẫn dân sự với chi phí vận hành thấp và độ tin cậy cao. Trên phương diện này thì EMB 110 đã thành công.

Phát triển xa hơn của EMB 110 đã bị hủy bỏ bởi hãng sản xuất để chuyển đến sản xuất loại máy bay lớn hơn, nhanh hơn và có 30 ghế là EMB 120 Brasilia.